西周时，即有原始的袜，时称脚袜，即用丝带将帛裹于足上。汉代已缝制袜。湖南长沙马王堆一号汉墓中，即出土有两双绢面夹袜，均用整幅绢缝制而成。缝缝位于脚面，袜筒向后开口，袜口有袜带。穿在脚上后，须用袜带系于脚脖处。其后，袜遂成为人们日常的服饰。

       古人的鞋因制作材料不同，而有履、屐等名目。

       屦（jù），上古时鞋的名称。屦是用草、麻皮、丝制成的。草屦为夏天穿用，冬天则穿的是皮屦。古书上常以草鞋为罪人之服或丧服，其实贫苦人常年所穿的也都是草鞋，甚至有人以编织草鞋为生。屦，在战国之后通称为履。

       古代还有一种鞋，叫“屐”（jī）。用木头做鞋底的鞋，泛指鞋。唐以前是旅游用的鞋，在宋代以后基本上就是专门的雨鞋了。谢灵运常穿木屐，上山时去掉前齿，下山时则去掉后齿。后人将这种屐称为“谢公屐”。李白《梦游天姥吟留别》：“脚著谢公屐，身登青云梯。”

       舄（xì）是在底子下面再加一层木底。汉代时这种两层底儿的鞋改称为屦了。舄的作用很像现在的胶底鞋或雨鞋。

       皮鞋，即后代的靴，是从西域少数民族传人的。先秦的履头略微高起，并向后卷，到了汉代变为岐头履。战国末期，由于赵武灵王提倡胡服，变履为靴。后代纷纷仿效。

       古代的袜子。一般是用布帛、熟皮缝制的，穿袜时要用带子系住。古代所谓丝袜、罗袜也是剪裁丝织品之后缝的，不是织的。古人以跣足为至敬，所以古人在拜会别人登堂入室时，不仅要脱屦，还要脱袜，特别是在赴宴时一定要脱袜，否则会被认为是大不敬。脱袜示敬之风，一直到唐代才逐渐消失。

鞋袜的穿着和礼节

       足衣是华夏古代服饰名，即穿着于足上的装束。先秦时，足衣泛指鞋袜。自汉代始，足衣又有内外之分。足之内衣为袜，足之外衣指鞋。古代的袜子，是用布帛、熟皮做的。字作韤、韈、襪。

       早在夏商周时，就有了袜子的记载。《文子》中曰：“文王伐崇，韈系解”，这是说周文王系袜子的带子散开了。由此推断，在这个时期袜子已经在我国上层人士中出现，成了代表身份的象征。据史载，最初的袜子，多以皮革制作，穿着皮革之袜，可直接践地，无需着履。

       唐代妇女穿着锦袜，屡见诗文记载，制作锦袜的材料也更加精美。传说杨贵妃被缢死时，曾遗下一只锦袜，被当地旅店的一个老板娘捡到。过路之客如欲观赏，必须付百钱，老板娘因此而致富。

       高脚坐具未发明前的礼节：在椅、凳等高脚坐具未使用以前，古人在堂、室之中是席地而坐的，为了不弄脏席子，所以登席必定要脱鞋。另外，由于当时庄重的坐法是采取跪的姿势，双膝着地，臀部压在双脚之上，所以为了不玷污衣服，也需要脱鞋。进入他人的住所更要脱鞋，这不仅仅是出于卫生的需要，更是一种雅洁性的礼貌行为，否则，便是失礼。

       高脚坐具发明后的礼节：但当坐椅等家具取代席这种坐具后，礼节中的脱鞋习俗也开始逐渐消失。唐玄宗时期，大诗人李白入皇宫陪皇帝饮酒赋诗的时候，也曾穿靴入宫，为羞辱宦官高力士，他还借酒醉而让高力士在朝堂之上为自己脱靴。

       椅、凳的普及使人们的起居习俗发生了变化，礼节观念也因之改变，相会之时的脱履跣足已成不雅之举，着履以保持穿戴之整齐，则成为礼敬的行为了，而且穿什么样的鞋、如何穿着，也颇有讲究。如学士被皇帝召见，便要“公服系鞋袖，具员而入。”谒见宰相，也是“公服系鞋”。如果是较郑重的场合，则需要穿靴。

       到了明初，朱元璋曾明令规定，“凡入殿必履鞵”，所以到了明朝，着履上殿，反而成为上朝礼仪中的内容了。