中国是最早造车的国家之一，相传距今约5000年前的黄帝时代就已出现了车。关于中国古代是从何时确切开始使用车子的，至今还是个谜。《左传》、《墨子》等先秦时期的文献中，有“奚仲作车”、奚仲曾为夏朝的车正的说法。但是目前尚未发现夏代已使用车子的考古证据。最初的车以圆形木板作为车轮，称为“辁(quán)”，后来对车辆作出重大改进，从此开始使用带辐条的空心车轮。
1、车与马
古书上常见车马并举。战国以前，车马是相连的。一般地说，没有无马的车，也没有无车的马。因此，古人所谓御车也就是御马，所谓乘马也就是乘车。古代驾二马为骈，驾三马为骖（cān），驾四马为驷。《论语·季氏》：“齐景公有马千驷。”这不在于说他有四千匹马，而在于说他有一千乘车。
商周时期用于行路、狩猎和作战的车一般是用马牵引的。因此，战国以前，马是专为拉车用的。到了战国时代，赵武灵王胡服骑射，从匈奴学来了骑马。后来骑马之风才逐渐兴盛起来。
用马驾车，从文献看，应该是以驾四马为常。例如《诗经》中：《小雅·采薇》：“戎车既驾，四牡业业。”(戎车：兵车。业业：壮健的样子。)
《大雅·蒸民》：“四壮彭彭，八鸾锵锵。”(彭彭：有威仪的样子。鸾：车铃。)
驾：加车于马。又总称帝王的车乘，如“从驾”意即扈从皇帝出行。此外，马拉车一天所走的路程叫“一驾”。
服马：古代一车驾四马，称一乘(意即一套车马)。居中两匹驾辕的马叫“服”，两侧的马叫“骖”或“騑”。
陶牛车：西汉时牛车是规格比较低的车。舆箱呈矩形，前面敞开，后面右侧设一门，左右两面全封闭，上连卷棚式车盖，前后檐均较短，尤其是前檐较短是早期牛车的特征。
到了东汉中期，很多士大夫已经乘牛车。
到了东汉晚期，牛车代替了马车，
成为官员、贵族乃至皇帝的代步工具。
骖（cān）乘：古代乘车在车右陪乘的人。商周的马车单辕，驭者居中，尊者居左，骖乘居右，其作用首先为保持车的平衡，此外，还担任安全警卫的责任。
马车：车乘在古代很有讲究。先秦时代有小车、大车两大类。驾马，车厢小的叫小车(即马车)；驾牛，车厢大的叫大车(即牛车)。小车除供贵族出行外，还用于战争。战国时期，战车的多少已成为一个国家强弱的标志。
牛车：先秦时代，牛车被看做“平地任载之具”，只用来拉笨重的东西。汉以后，统治者转而喜乘牛车。牛车较慢，行走较稳，而且车身高大严密，可以张帷设几，任意坐卧。
【舆】古车作为载车部分的车厢。
【轸】音zhěn，指车厢底部四周的横木，可借指车。
【毂】音gǔ，车的运转部分主要包括轮和轴。轮的中心是一个有孔的圆木，叫毂（gǔ），用以贯轴。
【辋】音wǎng，指车轮的边框。
【辐】指车上连接辋和毂的部分。车轮的辐条有多有少，一般为30根。
【辐辏】车轮四周的辐条都向车毂集中而成辐辏(còu)。
【车轴】车上的一根横梁，上承车舆，两端套上车轮。
【軎】音wèi，指车轴的两端露出毂外，末端套有青铜或铁制的轴头。
【辖】车轴头上有孔，用来纳“辖”，以防车轮脱落。辖一般用青铜或铁制成，呈扁平长方形，长约三四寸，俗称销子。
【輹】音fù，车轴横在舆下，固定的方法是在舆的底部安上两块木头，用绳索把轴绑在上面。因其形状像个伏着的兔子，所以也叫伏兔。
2、车的部件
【轼】指设在车厢前面供人凭倚的横木。
【轫】轫不是车的组成部分，而是阻止车轮转动的一块木头。车发动时必须先将轫移开，所以起程称为“发轫”。比喻事情的开端。
【太平车】宋代出现的大车，载重用。车两侧有拦板，前有五头至七头牛牵引。
【盖】这是由一根木柱支撑的伞形物，立于舆上。盖的主要功用是遮阳避雨。车上立盖，这是有了一定地位、财富的人享用的。这样，盖无形中成了一定地位的标志。
扩展阅读
驾车：驾车是一门学问。在远古时期，原始的车是由人推挽的，后来改用畜力牵引。同其他车相比，马车具有更为快速、灵活的特点，在畜力车中占有重要地位。驾驭马车，就变成了一门重要的学问。
马饰：马饰与驾驭用的马具不可分，多数就是在马具上加上金属或玉石的饰片。如：勒，是整套的笼头。其中马所含的“嚼口”叫衔。马缰绳叫辔。
轩：古代一种供大夫以上官员乘坐的轻便车。车厢前顶较高，两侧用漆有花纹或加皮饰的席子做障蔽。也用为车的通称。
辕：汉以后马车前的直木，共有两根，直而平，夹在牲畜两旁，前端伸出在车舆之前，后端压在车轴上。但是商周车都是独辕，辕在正中。辕又作为车的代称，如“乘辕”即乘车。
辙：指车轮碾过地面留下的痕迹。引申为道路。
舟舆：船和车。一般谓乘车乘船旅行。
3、车的总类及发展变化
中国是最早造车的国家之一，相传距今约5000年前的黄帝时代就已出现了车。最初的车以圆形木板作为车轮，称为“辁(quán)”。夏朝时，薛人奚正担任“车正”一职，对车辆作出重大改进，从此开始使用带辐条的空心车轮。
商代时，车辆已十分普遍，贵族下葬时，通常都有成套车马及驾人陪葬。商代的车基本都为单辕两轭，这可以从甲骨文中象形文字“車”的字型得到证实。周代时，已采用油脂作为车轴的润滑材料。春秋战国时期，诸侯之间战争频繁，而且盛行车战，动辄就使用数百乘甚至数千乘战车进行作战，因此就有了“百乘之国”、“千乘之国”的说法。这一时期，造车技术已非常成熟，《考工记》中就对车轮制造的平正均衡、稳定耐磨提出了具体的要求。
先秦时期，马车分为两种类型，即立乘与坐乘。不过目前考古发现的先秦的车实物都属于立乘的战车，坐乘的车尚未发现。
汉代机动部队多以骑兵充任，战车从此消失。同时，普遍乘行车辆结构也有很大变化，单辕车逐渐被两辕车取代。三国时期，还出现了计里鼓车和指南车这两种带有精巧机械装置的车辆，前者用于记录行驶里程，后者用于指示行驶方向。
魏晋时期出现了独轮车这种便捷的车式装载工具，一直沿用至今。有人认为，史书中记载的诸葛亮发明的木牛流马其实就是一种独轮车。早期车辆多以马拉，魏晋南北朝时开始流行牛车。牛车速度虽不及马车，但行驶颠簸小，乘坐相对舒适。
宋代开始，轿子逐渐流行，客观上抑制了载人车辆的发展。乘轿时非轮式机械代替畜力的轮式机械，无疑是技术上的一大退步。中国古代造车技术也因此长期停滞不前，最终被来自西方的四轮机械动力驱动车辆取代。
明清时的车多用一或二骡挽行，因此统称为“骡车”。但为区别乘人的车与载货的车，又有“大、小”之分。乘人的车为小车，因其有棚子、围子、形如轿子，因此习惯上又称之为“轿车”。载物的骡车就叫大车或敞车，车厢上不立棚，无车围和其它装饰。
4、乘车的礼俗
先秦时期，古人乘车有明确的礼仪规范。古代马车的车厢叫做“舆”，是乘人的部分。乘车人从舆的后面上车。《论语·乡党》说：孔子“升车必立正执绥”。“绥”是车上的绳子，供人上车时拉手之用。就是说，孔子上车，必定抓住挽手的绳子，端庄肃立。这算是古代乘车的标准姿势。
古代的达官贵人都要乘车，因而车逐渐成为了等级制度的一个部分。因此历代帝王都要对车服品级制度作出规定，如汉代最高级的马车是皇帝乘坐的“辂车”和“金根车”，高级官吏乘“轩车”，这是两侧有障蔽的车，一般官吏则乘“轺车”，即有伞盖、四面敞露的车。任何人不得僭越。另一方面，该乘车而不乘也是为礼制和社会舆论所不允许的。
立乘与驭马
上古乘车是站着的。一般男子都立乘，但妇人乘坐的是“安车”。“安车”是一匹马拉的、可以坐乘的小车。那些高官告老或征召有重望的人入京，往往赐乘安车。
乘车的位置是舆的前部、轼木之后。御车者把辔汇总分握在两手中。如果一只手要干别的事，辔绳即并于另一只手。
赶马的鞭子，竹条的叫策，皮条的叫鞭。鞭、策都是御者所执，而御者是乘车者的臣下。古人十分重视驭马的技术。在孔子的教学体系“六艺”中就设有“御”这一科。《左传》记述战争，总要交代交战双方主将的御手是谁以及是怎样选定的。这在以车为交通、作战的主要工具，而路面、车体的条件都还较原始的时代是极其必要的。
乘车位次
古代乘车一般是一车三人。三人的位次是：尊者在左，御者在中，车右在右。如果车中尊者是国君或主帅，则居于当中，御者在左。
车右又叫骖乘，任务是执戈御敌，车遇险阻时下去排除障碍、推车。车右都是勇而有力的人。
“超乘”礼节
超就是跳，为了表示对车所路过处主人的敬意，车上站在左右两侧的人在车行进时跳下，随后又跳上去。这需要高超的技术和勇气，因此也是示勇的方式。
“式（轼）”礼
古人车行过程中往往还要行“式(轼)”礼，这是先秦时代十分重要的一项礼俗。所谓“轼”，就是乘车者不是靠依在车舆，而是双手扶着轼，或作倾听之态，或作注视之态，以表示对某人、某地、某物的敬意。当时不仅对于贤者要行轼礼，就是车辆行过人多的所在也行轼礼，以示谦恭。但是，这种礼俗在特殊的情况下也可以不进行。孔子就认为那些面临亡国危险的陈国人处在不智、非忠、非勇的状态之中，就不值得对他们行轼礼。还有一种特殊情况，就是在兵车上不必行轼礼。
